​２．工程歩進制御

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設備を順序通りに動かすためにシーケンス制御の基本となる考え方です。

これは、前の動作の完了条件を次の動作条件に加えるものです。（動画２－１）

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例えば、コンベアで供給されたワークをチャックが取りに行くときを例にすると次のようになります。

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チャック下降 → （チャック下降）完了確認　→　チャックＯＮ（閉じ） → （チャックＯＮ（閉じ））完了確認

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動画２－１

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もし、”チャック下降” の完了確認をせずに、”チャックＯＮ（閉じ）” 動作をすると​下降途中でチャックが閉じて、ワークと衝突してしまいます。

工程歩進制御は​各動作を順番に行うための仕組みであり、シーケンスプログラムを作成する際に基本となる考え方です。