６．ＰＬＣによるシーケンス制御
三菱電機のシーケンサを例にして、ＰＬＣ制御の概要を解説します。
近年ではリレー制御に代わり、ＰＬＣ制御が主流です。
＜シーケンス制御はどのように行うのか＞
ＳＴＥＰ１．処理イメージ
三菱電機のシーケンサ（ＭＥＬＳＥＣ－Ｑタイプ）で解説します。（図６－１）
これに対して、入出力機器に対するシーケンサの処理を分かりやすくするためイメージ図に置き換えます。（図６－２）
図６－１ ＭＬＳＥＣ－Ｑ
イメージモデルに置き換え
押ボタン（Ｘ０）を押すと、緑ランプ（Ｙ１０）が点灯する処理を行います。
A
図６－２ ＭＬＳＥＣ－Ｑ処理イメージ（Ｘ０ = ＯＦＦのとき）
ＳＴＥＰ２．入力処理
配線された機器の状態はデバイスと呼ばれる記憶領域へ移されます。
押ボタンを押さないときは、ＯＦＦとしてデバイス（Ｘ０）に情報が移されます。（図６－２ Ａ）
押ボタンを押すと、ＯＮとしてデバイス（Ｘ０）に情報が移されます。（図６－３ Ａ）
※）デバイスとは
ＰＬＣ内部におけるＯＮ／ＯＦＦ（ビットデータ）や数値データなどの記憶領域のこと。
ＳＴＥＰ３．演算処理と出力処理
シーケンスプログラムに基づき、ＣＰＵで演算処理をします。
演算結果の出力もデバイスに移され、出力端子のＯＮ／ＯＦＦとして反映されます。（図６－３ Ｂ）
A
Ｂ
図６－３ ＭＬＳＥＣ－Ｑ処理イメージ（Ｘ０ = ＯＮのとき）
以上がＰＬＣによるシーケンス制御の概略です。
＜ＰＬＣによるシーケンス制御のメリット＞
リレーシーケンス制御との比較
・シーケンスプログラムの変更により改造（仕様変更）が容易。
・複雑な制御でも設計が容易。 など
ＰＬＣと入出力機器の配線概略図を用いてもう少し詳しく解説します。（動画６－１）
動画６－１